Почитал. Почти ничего не понял. Половину ключевых слов не знаю :-(

Про возможности по дрыганью ногами в разных позициях не увидел.
Введение в IDE разработчика не впечатлило вообще и по сравнению с Кейлом в частности.
Перфоманс конечно важная характеристика, но для целей контроля и управления важдны и другие характеристики - программирование ног, прерывания от ног, туева хуча внешних интерфейсов. включая эзернеты, время на прерывание в Це, вложенность прерываний, удобство отладки, скорость цикла программирования (собрал-залил-обломился),
энергопотребление и возможности "жить год от батарейки"