Contiki не имеет вытесняющей многозадачности. В ней вообще аппаратные прерывания отсутствуют. В этом смысле мой uOS покруче будет.

А вот идея встроить VNC-сервер вместо аппаратной консоли и клавиатуры мне нравится. Надо будет покумекать.

Неужто у тебя есть живая бэкашка?