Пятнадцать байтов на стек от конца

MIPS всё

2025-07-09T00:39:23Z

GlobalFoundries today announced a definitive agreement to acquire MIPS, a leading supplier of AI and processor IP. This strategic acquisition will expand GF’s portfolio of customizable IP offerings, allowing it to further differentiate its process technologies with IP and software capabilities.

comments

RetroBSD теперь на Clang

2025-02-10T08:52:54Z

За последние три дня я могучим рывком, броском, пинком и нахрапом закончил таки переделку RetroBSD под компилятор Clang. Теперь не нужно бегать искать GCC для mips32. Ставите стандартный Clang и вперёд. Инструкция по сборке лежит в корневом файле README. Для запуска на симуляторе годится обновлённый QEMU для pic32. Если кому понадобится старая версия с GCC - она лежит в бранче gcc.

Поддержку устаревшего хардвера я убрал. Оставил только две платы, обе имеются в продаже:

Из минусов: потеряны две фичи.

MIPS16e - компактная система команд - не поддерживается компилятором Clang. Формально она там есть, но код генерится совершенно нерабочий. Так что приходится довольствоваться стандартным набором инструкций. Из-за этого некоторые "толстые" приложения не лезут в память, к примеру компилятор SmallerC.
Не удаётся собрать библиотеку libc.а в формате a.out для того же компилятора SmallerC. Потому что имеющийся ассемблер mips32 не понимает некоторые навороченные конструкции, порождаемые компилятором Clang. Надо будет допиливать.

Но в целом система фурычит довольно неплохо. Открывается путь для переноса на другие платформы: esp32, stm32, riscv и другие.

comments

Как стартует BSD

2025-02-09T23:50:20Z

Хотите взглянуть, как грузится RetroBSD с точки зрения последовательности системных вызовов? Стартует /sbin/iuit, из-под него /bin/sh выполняет скрипт /etc/rc, проверяет файловую систему, запускает cron и в конце концов getty. Я сделал флажок в QEMU для pic32, чтобы трассировать системные вызовы. Вывод слегка обработал вручную, вот результат.

gist.github.com/sergev/c0c21f47220e2d3ec6eee4b5b076ec0f

comments

LiteBSD восстал из забвения

2025-02-05T08:41:36Z

Нашёлся умный человек, подсказал как собрать на нынешнем Debian 12 (bookworm) симулятор pic32, который я сварганил десять лет назад. Приятно вспомнить.

Главная хитрость - установить Python 2.7. Официально делать это крайне не рекомендуется, но оно работает, как ни странно.

wget http://ftp.debian.org/debian/pool/main/libf/libffi/libffi7_3.3-6_amd64.deb
wget http://ftp.debian.org/debian/pool/main/o/openssl/libssl1.1_1.1.1w-0+deb11u1_amd64.deb
wget http://ftp.debian.org/debian/pool/main/p/python2.7/libpython2.7-minimal_2.7.18-8+deb11u1_amd64.deb
wget http://ftp.debian.org/debian/pool/main/p/python2.7/python2.7-minimal_2.7.18-8+deb11u1_amd64.deb
wget http://ftp.debian.org/debian/pool/main/p/python2.7/libpython2.7-stdlib_2.7.18-8+deb11u1_amd64.deb
wget http://ftp.debian.org/debian/pool/main/p/python2.7/python2.7_2.7.18-8+deb11u1_amd64.deb
sudo dpkg -i libffi7_3.3-6_amd64.deb \
    libssl1.1_1.1.1w-0+deb11u1_amd64.deb \
    libpython2.7-minimal_2.7.18-8+deb11u1_amd64.deb \
    python2.7-minimal_2.7.18-8+deb11u1_amd64.deb \
    libpython2.7-stdlib_2.7.18-8+deb11u1_amd64.deb \
    python2.7_2.7.18-8+deb11u1_amd64.deb

Теперь соберём и установим QEMU для pic32:

sudo apt install libpixman-1-dev libfdt-dev zlib1g-dev libglib2.0-dev libsdl1.2-dev
git clone https://github.com/sergev/qemu.git
mkdir qemu-build
cd qemu-build
../qemu/configure --prefix=/usr/local/qemu-mips \
    --target-list=mipsel-softmmu \
    --python=/usr/bin/python2.7 \
    --disable-werror
make CFLAGS="-O3 -Wno-error -isystem /usr/include/glib-2.0 -isystem /usr/lib/$(uname -m)-linux-gnu/glib-2.0/include" -j "$(nproc)"
make install

Бинарник QEMU будет установлен как /usr/local/qemu-mips/bin/qemu-system-mipsel. Запустим LiteBSD:

wget https://raw.githubusercontent.com/wiki/sergev/qemu/binaries/boot-wifire.hex
wget https://raw.githubusercontent.com/wiki/sergev/qemu/binaries/vmunix.hex
wget https://raw.githubusercontent.com/wiki/sergev/qemu/binaries/litebsd.zip
unzip litebsd.zip
/usr/local/qemu-mips/bin/qemu-system-mipsel \
    -machine pic32mz-wifire \
    -nographic \
    -monitor none \
    -serial vc \
    -serial vc \
    -serial vc \
    -serial stdio \
    -bios "boot-wifire.hex" \
    -kernel "vmunix.hex" \
    -sd "litebsd.img"

Стартует классический юникс 30-летней давности:

Board: chipKIT WiFire
Processor: microAptivP
RAM size: 512 kbytes
Load file: 'boot-wifire.hex', 6916 bytes
Load file: 'vmunix.hex', 522408 bytes
Card0 image 'litebsd.img', 339969 kbytes
Copyright (c) 1982, 1986, 1989, 1991, 1993
	The Regents of the University of California.  All rights reserved.

4.4BSD-Lite build 13 compiled 2015-01-20
    sergev@ubuntu-sergev:LiteBSD/sys/compile/WIFIRE.pic32
cpu: PIC32MZ2048ECG100 rev A4, 200 MHz
oscillator: system PLL div 1:6 mult x50
real mem = 512 kbytes
avail mem = 344 kbytes
using 18 buffers containing 73728 bytes of memory
spi1 at pins sdi=D14/sdo=C1/sck=D1
spi2 at pins sdi=F0/sdo=D11/sck=G6
spi3 at pins sdi=B10/sdo=C4/sck=B14
spi4 at pins sdi=F5/sdo=G0/sck=D10
uart1 at pins rx=F1/tx=D15, interrupts 112/113/114
uart4 at pins rx=F2/tx=F8, interrupts 170/171/172, console
sd0 at port spi3, pin cs=C3
sd0: type I, size 339968 kbytes, speed 12 Mbit/sec
sd0a: partition type b7, sector 2, size 204800 kbytes
sd0b: partition type b8, sector 409602, size 32768 kbytes
sd0c: partition type b7, sector 475138, size 102400 kbytes
bpf: sl0 attached
bpf: lo0 attached
WARNING: preposterous clock chip time -- CHECK AND RESET THE DATE!

starting file system checks.
/dev/rsd0a: file system is clean; not checking
starting network
clearing /tmp
standard daemons: update.
Wed Dec 10 21:07:36 PST 2014

4.4BSD-Lite (bsd.net) (tty4)

login: _

Заходите как root, без пароля. Остановить систему можно командой halt -q.

comments

Windows на MIPS под Wine

2024-02-19T23:47:21Z

Казалось бы, какое может быть удовольствие от древних бинарников Windows, да еще с платформы MIPS. Но вот один весёлый чувак сбацал симулятор, на котором можно запускать такие файлы.

Все исходники и бинарники здесь: https://github.com/x86matthew/WoWMIPS

Подробности в его блоге: 1 2 3 4 5 6

Я погонял этот симулятор под Wine на линуксе и маке - отлично работает. Вот скриншоты.

wine ./WoWMIPS.exe winmine.exe

( +5 )

comments

Роутер GL-SFT1200 на процессоре MIPS32

2024-01-20T05:44:50Z

Когда-то is39 подарил мне забавный прибамбас, в просторечии называемый манго. Миниатюрный роутер Wi-Fi, оказавшийся удивительно полезным в быту. К сожалению, только на диапазон 2.4ГГц. А тут понадобилось мне аналогичное, но на 5ГГц. Ну я недолго думая заказал с Амазона - оказалось той же фирмы, и тоже на процессоре MIPS. Мелочь, а приятно. Причём тот самый MIPS Interaptive, к симуляции и верификации которого я лично немало сил приложил. Вот теперь приносит пользу людям.

Часто при возне с разными компьютерами, особенно древними, бывает нужно подключить их к интернету через порт Ethernet. А по нынешним временам обычно имеется только Wi-Fi. Тут и спасает такой роутер. Достал из кармана, подключил - готово. Держу его преднастроенным на все актуальные беспроводные сетки: домашнюю, на работе, плюс xfinitywifi, если вдруг в дороге припекло. Роутер ещё много всякого умеет, но для меня Ethernet главная полезность.

Страничка на сайте производителя: gl-inet.com/products/gl-sft1200/

Ну и раз уж оно старый добрый MIPS с прошивкой OpenWRT, почему бы не запихнуть туда заодно и полноценный линукс. Благо USB имеется для внешней флешки под файловую систему. Много лет назад я излагал способ запускать Debian на андроидном таблете, посредством chroot. Тот же метод сработал и здесь, только инструкцию понадобилось обновить. Пусть будет хоть один живой MIPS-компьютер в хозяйстве. Жаль, памяти RAM всего 128 мегабайт.

Подробности конфигурации:

Меряем скорость:

Nanoseconds for one run through Dhrystone: 514.7
            Million Dhrystones per Second: 1.943
                                    DMIPS: 1105.8

Это 14% от Raspberry Pi 4 или 30% от Raspberry Pi 3B.

Чтобы зайти в Debian на роутере:
1. Подаём на него питание.
2. Появляется WiFi сеть с названием GL-SFT1200-abc-5G. Подключаемся к ней.
3. Заходим через SSH по адресу 192.168.8.1. Нужны хитрые флаги.

ssh -oKexAlgorithms=+diffie-hellman-group1-sha1 -oHostkeyAlgorithms=+ssh-rsa,ssh-dss -oCiphers=+aes128-ctr,aes256-ctr root@192.168.8.1

4. Пароль смотри в pass.
5. В шелле вызываем скрипт ./debian.sh.

comments

Кое-что новенькое для PIC32

2023-04-15T01:11:34Z

Один клёвый чувак сделал красивую простую платку на процессоре PIC32MX250, и некоторое количество полезного софта для неё. Продаётся за $13 на tindie.com (плюс доставка).

Бутлоадер: github.com/dgtie/STICK250

Программатор для PIC32: github.com/dgtie/NPickit2

Программатор для ATmega: github.com/dgtie/STK500v2_clone

Конвертер USB - serial: github.com/dgtie/usbSerial

( Схема )

comments

Clang для pic32

2022-05-26T21:17:14Z

Народ на днях задал мне вопрос, нет ли способа пересобрать RetroBSD из исходников на каком-нибудь современном линуксе, типа Ubuntu 22.04, не откатываясь на десять лет назад. Я потыркался маленько, и оказалось, что компилятор для mips32r2 найти не так уж легко. Нет способа просто установить GCC для MIPS из готовых пакетов ни на линуксе, ни на маке. Старые бинарные сборки устарели и на новых MacOS вообще не запускаются. Пытался скомпилировать последний GCC из исходников - валится где-то при сборке runtime библиотеки. Непруха в общем.

Неожиданно обнаружилось, что ситуацию может спасти Clang. Это другой Си компилятор, из проекта LLVM. Оказалось, что стандартный пакет типа clang-14 содержит бэкенд не только для x86-64, но и для кучи других архитектур, включая mips32. Вот полный список.

$ clang-14 -print-targets
  Registered Targets:
    aarch64    - AArch64 (little endian)
    aarch64_32 - AArch64 (little endian ILP32)
    aarch64_be - AArch64 (big endian)
    amdgcn     - AMD GCN GPUs
    arm        - ARM
    arm64      - ARM64 (little endian)
    arm64_32   - ARM64 (little endian ILP32)
    armeb      - ARM (big endian)
    avr        - Atmel AVR Microcontroller
    bpf        - BPF (host endian)
    bpfeb      - BPF (big endian)
    bpfel      - BPF (little endian)
    hexagon    - Hexagon
    lanai      - Lanai
    m68k       - Motorola 68000 family
    mips       - MIPS (32-bit big endian)
    mips64     - MIPS (64-bit big endian)
    mips64el   - MIPS (64-bit little endian)
    mipsel     - MIPS (32-bit little endian)
    msp430     - MSP430 [experimental]
    nvptx      - NVIDIA PTX 32-bit
    nvptx64    - NVIDIA PTX 64-bit
    ppc32      - PowerPC 32
    ppc32le    - PowerPC 32 LE
    ppc64      - PowerPC 64
    ppc64le    - PowerPC 64 LE
    r600       - AMD GPUs HD2XXX-HD6XXX
    riscv32    - 32-bit RISC-V
    riscv64    - 64-bit RISC-V
    sparc      - Sparc
    sparcel    - Sparc LE
    sparcv9    - Sparc V9
    systemz    - SystemZ
    thumb      - Thumb
    thumbeb    - Thumb (big endian)
    ve         - VE
    wasm32     - WebAssembly 32-bit
    wasm64     - WebAssembly 64-bit
    x86        - 32-bit X86: Pentium-Pro and above
    x86-64     - 64-bit X86: EM64T and AMD64
    xcore      - XCore

У меня есть в запаснике пример прошивки для pic32. Пришлось повозиться, чтобы поправить его для Clang, но вроде неплохо выходит. Компиляция выглядит следующим образом:

$ make
/usr/lib/llvm-14/bin/clang -target mipsel -mcpu=mips32r2 -mabi=o32 -mfloat-abi=soft -DPIC32MX7 -c uart.c
/usr/lib/llvm-14/bin/ld.lld -m elf32ltsmip -T using-bootloader.ld -e _start -g uart.o -o uart.elf
/usr/lib/llvm-14/bin/llvm-objcopy -O ihex uart.elf uart.hex
/usr/lib/llvm-14/bin/llvm-objdump --mcpu=mips32r2 -d -S uart.elf > uart.dis

С компилятором разобрались, а теперь стоит большая задача поправить все исходники RetroBSD под него. Нынче Си гораздо более строгий, чем тридцать лет назад. Всяких глупостей не прощает.

comments

Роутеры на процессорах «Байкал»

2022-04-09T03:33:24Z

Я по привычке продолжаю читать технические новости на российских сайтах, и в последнее время каждая новость оказывается враньём. Вот, к примеру.

"Россияне создали суперзащищенные роутеры на древних процессорах «Байкал»"

Не создали они никакие роутеры, а "анонсировали".
"Сроков начала производства у него пока нет."
"Расширенная защита от хакерских атак" - чистая туфта. Просто линукс на процессоре MIPS. Я знаю, я участвовал в разработке этого процессора.
Эти процессоры тупо отсутствуют в наличии. За шесть лет процессоров Baikal-T было выпущено всего 50 тыс. штук, и они давно разошлись. По причине войны с Украиной Тайвань отказался производить что-либо для России. "В России нет современных производственных мощностей для выпуска процессоров."

comments

nanoMIPS наконец-то попал в GCC

2021-09-27T21:15:07Z

Вчера в GCC был заслан патч, добавляющий архитектуру nanoMIPS. С некоторыми из перечисленных авторов я работал в одной команде: Matthew Fortune, Faraz Shahbazker. Три года прошло, как мы закончили эту архитектуру, отгрузили процессор I7200 и закрыли контракт с MediaTek.

"MediaTek engineers haven't mentioned why in 2021 they are working on nanoMIPS support for upstream GCC" - гадает автор статьи. А между тем модем LTE5, сделанный на процессоре I7200 от MediaTek, нынче работает в половине выпускаемых мобильных телефонов. И оно не случайно так вышло. Протокол LTE5 на порядок увеличивает пропускную способность за счёт распараллеливания. Нужны не один-два-четыре процессора, а десятки параллельно работающих ядер, чтобы обработать поток. Всё это в реальном времени и с минимальным энергопотреблением. Процессор nanoMIPS I7200 с его аппаратной многозадачностью отлично подходит для этой задачи. Остальные рядом не стояли. Не зря AMD начал прицениваться купить MediaTek на корню. Там есть предмет разговора, а именно реализация LTE5 на процессоре nanoMIPS.

Это к вопросу увидеть результаты своего труда в электронике. :)
Много лет проходит.

comments

Ещё одна компьютерная архитектура грядёт

2021-04-17T19:39:59Z

"Loongson unveils LoongArch CPU instruction set architecture for processors made in China"

Обещают скоро выложить описание архитектуры.

comments

Fungible как светлое будущее сетевого человечества

2021-03-10T07:08:21Z

- Папа, из чего сделаны облака?
- Из линуксных серверов, в основном.

Говорят, больше всего удовлетворения от работы получают парикмахеры и зубные врачи. Потому что они (а) работают с людьми, (б) сразу видят результат и (в) немедленно получают положительный отзыв от клиента.

Разработчикам процессоров приходится труднее всего. Клиентов мы вообще в глаза не видим, а результаты в виде готовых продуктов появляются только через несколько лет.

Но вот случился результат, и имеет смысл ним похвастаться. Процессоры от Fungible и сетевые хранилищи на их основе заслуживают внимания.

Статья на русском: http://www.storagenews.ru/news/2020/FSC_76.pdf

Процессоры Fungible F1 DPU и Fungible S1 DPU сделаны на основе ядра MIPS I6500, в разработке которого я принимал самое активное участие несколько лет назад. Чип F1 состоит из восьми кластеров обработки данных (48 ядер MIPS-64, в сумме 192 процессорных потока) и одного управляющего кластера (4 ядра, восемь процессорных потоков). Чип S1 чуть поменьше: 16 ядер, 56 процессорных потоков. Ядра MIPS работают на частоте 1.6 ГГц. Но самая фишка вовсе не в процессорах, а в сетевой системе общей пропускной способностью 800 гигабит в секунду. Десять 100-гигабитных портов Ethernet, плюс десять 40-гигабитных, двадцать 50-гигабитных, сорок 25-гигабитных и сорок 10-гигабитных портов. Какие-то сумасшедшие цифры.

А вот готовое изделие. Это невзрачное на первый взгляд устройство представляет собой... как бы флешку. Я сильно упрощаю, конечно, но по сути это такое же средство хранения данных, как и USB-флешка. Но только в три тысячи раз быстрее и в 20 тысяч раз ёмче. Скорость чтения данных 60 Гбайт/сек (у флешки порядка 20 Мбайт/сек). Это как минимум на порядок быстрее, чем любые другие известные решения.

Конечно, это не просто флешка. Это сервер не только хранения, но и обработки данных. Специализированная операционная система реального времени позволяет молотить данные с самыми разными целями. Сетевое хранилище - только одно из возможных применений.

На видео можно посмотреть испытания этого сетевого хранилища и реальные цифры.

Глава Fungible Прадип Синду - в прошлом основатель известной фирмы Juniper Networks, на маршрутизаторах которой построены все главные магистрали интернета. Похоже, и для облаков он приготовил нам кое-что интересное. И оно гораздо прикольнее, чем линуксные сервера.

Перед тем, как устроиться на работу в SiMa.ai, я сходил на собеседование в Fungible. Весьма неплохое место. Они готовы были меня взять, и я некоторое время колебался, но всё-таки выбрал Симу. У Fungible продукт был почти на выходе, а мне больше понравилась идея начать с нуля.

comments

Линукс для pic32

2019-11-02T23:51:51Z

Я уже писал, как за два простых шага установить и запустить Debian на плате pic32mz-da. Компиляцию U-Boot для микроконтроллера pic32 я тоже описывал. Здесь я покажу, как собрать из исходников ядро Linux, и как с нуля построить образ файловой системы Debian на карточке micro-SD.

1. Строим ядро Linux для pic32

Исходные тексты ядра Linux для микроконтроллеров семейства pic32mz-da были опубликованы фирмой Microchip а 2015 году. Я внес два небольших исправления: доработал драйвер SDHC, чтобы обойти багу с короткими обменами (описанную в Errata sheet), и добавил флаги в ядре, нужные для корректного функционирования systemd.

Вот как выглядит компиляция под Ubuntu версии 18.04. Огромное спасибо Мите Коротину, который первым прошёл этот трудный путь и показал мне все хитрости. Устанавливаем кросс-компилятор:

sudo apt-get install gcc-mips-linux-gnu

Скачиваем тексты ядра Linux, с правками для PIC32:

git clone https://github.com/sergev/linux-pic32.git

Конфигурируем и собираем. Здесь я предполагаю, что в каталоге u-boot-pic32 находится U-Boot, готовый и собранный для pic32. Нам от него понадобится утилита mkimage:

cd linux-pic32
make ARCH=mips CROSS_COMPILE=mips-linux-gnu- pic32mzda_defconfig
make ARCH=mips CROSS_COMPILE=mips-linux-gnu-
gzip -9 < arch/mips/boot/vmlinux.bin > arch/mips/boot/vmlinux.bin.gz
../u-boot-pic32/tools/mkimage -A MIPS -a 0x88000000 -e 0x88000400 -d arch/mips/boot/vmlinux.bin.gz arch/mips/boot/vmlinux-pic32
mkdir -p ../boot
cp -a arch/mips/boot/uImage ../boot/vmlinux-pic32
cp -a arch/mips/boot/dts/pic32/pic32mzda_sk.dtb ../boot/pic32mzda.dtb

В результате мы имеем в папке boot бинарное ядро и дерево устройств, которое надо будет поместить в папку /boot файловой системы на SD-карточке.

Собираем загружаемые модули:

make ARCH=mips CROSS_COMPILE=mips-linux-gnu- INSTALL_MOD_PATH=$PWD/.. modules_install

Содержимое папки lib/modules/ надо будет скопировать в /lib/modules на SD-карточке.

2. Собираем файловую систему Debian для mips32

( Дальше... )

comments

Установка Debian на pic32

2019-11-01T21:00:53Z

Шаг 1: U-Boot

Скачайте u-boot-pic32.zip и извлеките из него файл u-boot-pic32.hex. Прошейте его в плату с помощью MPLAB X. Или используйте один из прилагающихся скриптов для прошивки из командной строки. При необходимости U-Boot можно собрать из исходников: подробности смотрите в моём предыдущем посте.

Подключитесь к консольному порту платы на скорости 115200. При старте вы будете видеть общую информацию о плате:

U-Boot 2015.07-00021-g893592104d (Oct 29 2019 - 18:34:01 -0700)

Board: PIC32MZ[DA]
CPU Speed: 200 MHz
SPI:   ready
DRAM:  32 MiB
Flash: 2 MiB
MMC:   pic32-sdhci: 0
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   pic32_eth
Error: pic32_eth address not set.

Hit any key to stop autoboot:  0 
dask # _

Жмите <Enter> чтобы остановить автоматическую загрузку и получить приглашение "dask #".

Нужно задать и записать в постоянную память команды для загрузки ядра Линукса и карты устройств:

setenv bootargs "root=/dev/mmcblk0p1 console=ttyS1,115200 rootwait"
setenv bootcmd "ext4load mmc 0:1 0x88500000 /boot/vmlinux-pic32 ; ext4load mmc 0:1 0x88C00000 /boot/pic32mzda.dtb ; bootm 0x88500000 - 0x88C00000"
saveenv

Всё, U-Boot готов грузить Линукс с карточки.

Шаг 2: SD-карточка

Скачайте файл pic32fs-minimal.zip и запишите на 8-гигабайтную карточку micro-SD с помощью balenaEtcher или аналогичного софта. Карточки большего размера тоже годятся.

Шаг 3: Запускаем Линукс

Вставьте карточку в плату и на приглашение загрузчика "dask #" введите "boot". Или передёрните питание и подождите пять секунд, загрузка начнётся автоматически. Вы увидите примерно такой протокол: boot-debian-pic32mz-dar169.log

Входите под именем "root" с паролем "mips".

Файловая система содержит минимальную конфигурацию Debian. Чтобы обновить или установить дополнительный софт, подключите кабель Ethernet и используйте команды apt или apt-get:

apt-get update
apt-get upgrade
apt-get install bsdgames

comments

Как запускать отладчик GDB с микроконтроллером PIC32

2019-09-20T03:14:55Z

Спросили меня тут недавно, как приспособить дебаггер GDB для отладки софта на микроконтроллере PIC32. Подготовил краткий обзор.

Вам понадобится:

Компьютер с установленныи Линуксом. В принципе, всё то же самое можно проделать на Маке или на Windows, но мне с Линуксом удобнее.
Плата chipKIT Wi-Fire с каким-нибудь приложением. В качестве примера я задействую ядро опреационной системы LiteBSD, прошитое во Flash-память микроконтроллера, с файловой системой на карточке micro-SD.
Bus Blaster for MIPS для подключения к отладочному порту EJTAG через USB.
Два кабеля мини-USB, для подключения плат Wi-Fire и Bus Blaster к линуксному компьютеру.
Бинарник GDB из пакета MIPS Codescape GNU Toolchain, MTI Bare Metal release.

1. Подсоединяем Bus Blaster к отладочному порту

Подключите Bus Blaster через плоский кабель и переходник 14-на-6 контактов к разъёму JTAG платы Wi-Fire.

2. Втыкаем кабели USB

Подключите кабели мини-USB cables к Вашему линуксному компьютеру. Устройства должны быть видны как:

$ lsusb
Bus 002 Device 040: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC
Bus 002 Device 041: ID 0403:6010 Future Technology Devices International, Ltd FT2232C Dual USB-UART/FIFO IC

3. Запускаем отлаживаемое приложение

В этом примере, мы входим в LiteBSD на PIC32 и запускаем утилиту vmstat.
Консольный порт доступен как /dev/ttyUSB0, со скоростью 115200 бит/сек:

$ kermit -c -l /dev/ttyUSB0 -b 115200

4.4BSD-Lite (bsd.net) (console)

login: root
/root # vmstat 1
 procs --memory---  ---------page---------- disk ---faults--- --cpu---
 r b w   avm   fre  flt  re  pi  po  fr  sr sd0   in   sy  cs us sy id
 0 0 0 12968    16  294  15  84  25   0 110 143  104  150 289 17 18 64
 0 0 0 12972    20    8   1   4   2   0   8   3  129   19  21  0  1 99
...

4. Запускаем ejtagproxy

Создайте новое окно терминала в Линуксе и запустите в нём утилиту ejtagproxy. Она создает TCP-порт с номером 2000 и ждёт подключения отладчика GDB:

$ ejtagproxy
GDB proxy for Microchip PIC32 processors, Version 1.0.34
...
ejtagproxy: waiting on TCP port 2000

Утилита ejtagroxy будет перенаправлять запросы от GDB через Bus Blaster к отлаживаемому микроконтроллеру PIC32.

5. Стартуем отладчик GDB

В случае, если у Вас имеется бинарный ELF-файл Вашего приложения - используйте его при запуске GDB. Без него отладчик не будет иметь представления об именах и адресах в Вашей программе, и все имена функций будут печататься как '??'.

Здесь я использую 'vmunix.elf', бинарный файл ядра LiteBSD.

$ mips-mti-elf-gdb vmunix.elf
GNU gdb (Codescape GNU Tools 2019.02-01 for MIPS MTI Bare Metal) 7.9.1
...
Reading symbols from vmunix.elf...done.
(gdb) _

GDB стартовал, но пока не соединился с отлаживаемой платой.

Подключимся, но сначала сообщим отладчику "остроконечность" нашего процессора, а также количество реализованных в аппаратуре точек останова и контроля данных. Эти значения можно узнать из документации на микроконтроллер PIC32:

(gdb) set endian little
The target is assumed to be little endian
(gdb) set remote hardware-breakpoint-limit 6
(gdb) set remote hardware-watchpoint-limit 2
(gdb) target remote localhost:2000
Remote debugging using localhost:2000
0x9d00197c in idle ()
(gdb) _

Отладчик подключился и остановил выполнение программы на процессоре PIC32.
В окошке ejtagproxy Вы можете видеть информацию об аппаратуре:

ejtagproxy: connected
adapter: Dangerous Prototypes Bus Blaster, id 0403:6010
processor: Microchip PIC32MZ2048ECG100
processor: reset occured
hardware: 8 breakpoints, 4 watchpoints
oscillator: internal Fast RC

Продолжим выполнение приложения:

(gdb) c
Continuing.

Чтобы остановить программу, нажмите ^C:

^C
Program received signal SIGTRAP, Trace/breakpoint trap.
0x9d00197c in idle ()
(gdb) _

Сделаем несколько шагов по одной машинной команде, и напечатаем текущую команду:

(gdb) si
0x9d000200 in _interrupt_vector ()
(gdb) si
0x9d000204 in _interrupt_vector ()
(gdb) si
0x9d000208 in _interrupt_vector ()
(gdb) si
0x9d000210 in _interrupt_vector ()
(gdb) x/i $pc
=> 0x9d000210 <_interrupt_vector+16>:   j   0x9d000468 <kern_interrupt>
   0x9d000214 <_interrupt_vector+20>:   nop
(gdb) _

Посмотрим содержимое машинных регистров:

(gdb) i reg
          zero       at       v0       v1       a0       a1       a2       a3
 R0   00000000 a0000000 00000000 00004bbb c0106000 00000800 591b9a64 00000000
            t0       t1       t2       t3       t4       t5       t6       t7
 R8   00000000 00000000 00004bbc 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
            s0       s1       s2       s3       s4       s5       s6       s7
 R16  c0106000 00000001 c010e600 00000000 a0000878 c0106100 00412c9c 00410000
            t8       t9       k0       k1       gp       sp       s8       ra
 R24  00000001 00000000 00000000 9d00197c a0000000 ffffdf00 00410000 9d00b074
            sr       lo       hi      bad    cause       pc
      00000003 851f6cb8 0000ce2b c010a509 40801800 9d000210
(gdb) _

Опять продолжим выполнение:

(gdb) c
Continuing.

И так далее.

comments

Устанавливаем Linux MIPS64 на QEMU

2019-01-12T05:23:01Z

Процедура установки: debian-mips64el-on-qemu

Протокол загрузки и информация об аппаратной конфигурации: protocol-debian-mips64el

Дерево устройств: device-tree-mips64el-on-qemu

comments

FreeBSD для MIPS, недорого

2018-10-19T08:03:26Z

Оказывается, народ уже успешно затащил операционную систему FreeBSD на плату Omega.

Omega это такая миниатюрная плата для IoT с процессором MIPS 600МГц и WiFi. Как бы старший брат ESP32.

Инструкция по установке здесь: https://github.com/freebsd/freebsd-wifi-build/wiki/Onion-Omega

comments

MEOS: MIPS embedded operating system

2018-09-28T01:56:42Z

Некоторое время назад MIPS выпустил операционную систему MEOS в открытое плавание со свободной лицензией типа BSD. Исходники выложены на Github: https://github.com/MIPS/meos

comments

Компилятор GCC для nanoMIPS

2018-07-10T23:51:27Z

Кто спрашивал про компилятор для архитектуры nanoMIPS: скачивайте отсюда.

https://codescape.mips.com/components/toolchain/nanomips/2018.06-01/downloads.html

comments

Если Wave нападёт на NVidia, кто кого сборет?

2018-06-28T18:32:19Z

Статья про то, чем занимается Wave Computing (вкупе с MIPS), и чем это круче конкурентов.

http://www.electronicdesign.com/industrial-automation/crest-wave-computing

comments

Как приспособить pickit3 для pic32prog

2018-06-27T21:05:52Z

Появилась инструкция, как приспособить программатор PICkit3 для утилиты pic32prog.

https://github.com/sergev/pic32prog/wiki/Using-PICkit3

comments

Бэджик с операционной системой CP/M

2018-05-16T17:35:00Z

Известный хакер (в хорошем смысле) Яромир Сукуба представил на конференции в Белграде своё творение: бэдж с миниатюрным компьютером на процессоре MIPS, с Бейсиком и операционной системой CP/M.

Принципиальная схема:

Компьютер в действии:

comments

В офисе

2018-03-10T05:24:05Z

Хорошо в пятницу вечером в офисе: пустота, никто не мешает работать. :)

Пока большой босс отсутствует, можно сделать селфи около его кабинета.

Сдаём часть офиса Интелу в субаренду.

comments

GCW Zero: практические советы

2018-02-06T06:55:23Z

Здесь собраны некоторые заметки по обращению с игровой приставкой GCW Zero.

Как подключить сеть Wi-Fi. Вызывает приложение "Wireless" и настраиваем имя сети, шифрование WPA/WPA2 и пароль. После этого выбираем "Connect". Смотрим полученный IP-адрес.

Как войти в систему через сеть. Используем IP адрес, полученный на предыдущем шаге. Вызывает приложение "Network" и разрешаем удалённый вход для root. После этого с другой машины входим, например: ssh root@192.168.1.78. Изначально пароль root пустой, его надо сразу изменить.

Как установить обновление системы. На странице http://www.gcw-zero.com/updates находим ссылку на нужный файл обновления. Заходим на игровую приставку через сеть и скачиваем файл в каталог приложений:

$ ssh root@192.168.1.78
root@192.168.1.78's password: ******
# cd /media/data/apps
# wget http://www.gcw-zero.com/files/gcw0-update-2014-08-20.opk

После этого на консоли вызываем появившееся приложение "OS Update".

Как войти в систему через USB. Подключаем приставку кабелем микро-USB к линуксной машине. Она автоматически подключится как сетевой интерфейс и получит адрес 10.1.1.2. Входим через ssh, например:

ssh root@10.1.1.2

Файлы можно пересылать через scp или ftp.

Как установить Debian. Внутренней Flash-памяти 12 Гбайт вполне достаточно, чтобы запустить полноценный Debian Linux, а под ним нормальные компиляторы Си, Си++ и прочие. Заходим через Wi-Fi на приставку, скачиваем и распаковываем файл debian-stretch-mini.tgz - минимальный вариант корневой файловой системы для Debian 9 (Stretch).

# mkdir /media/data/debian
# cd /media/data/debian
# wget http://vak.ru/pub/unix/debian-stretch-mini.tgz
# tar xzf debian-stretch-mini.tgz

Стартуем среду Debian. Можно создать скрипт для удобства.

mount --bind /dev /media/data/debian/dev
mount --bind /proc /media/data/debian/proc
mount --bind /sys /media/data/debian/sys
HOME=/root chroot /media/data/debian /bin/bash

Вы оказываетесь в оболочке bash из окружения Debian. Здесь при первом запуске имеет смысл установить полезные пакеты:

apt-get update
apt-get install locales bison byacc flex libelf-dev libfuse-dev \
build-essential make autoconf automake libtool gdb fuse man-db \
groff less ed bmake git byacc flex exuberant-ctags libfuse-dev \
bmake git byacc flex exuberant-ctags libfuse-dev dialog usbutils \
openssh-client subversion le vim gettext iputils-ping locate procps

Теперь у вас имеется полноценный Debian Linux, со всеми наворотами и Wi-Fi подключением к интернету. Можно скачивать, компилировать и запускать любой софт.

comments

GCW Zero Quick Start Guide

2018-02-06T06:29:42Z

Эта инструкция для игровой консоли GCW Zero почему-то исчезла с официального сайта. Сохраню её у себя, целее будет.

Quick Start Guide

You just got your GCW Zero. Congratulations!

Below you will find instructions that will help you take your first steps with the device.

( Read more... )

comments