Глядите, чем занимаются нынче на передовом крае искусственного интеллекта. Нейронная сеть определяет глубину предметов по стерео изображению.
Статья: "Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation" (PDF)
Исходники: https://github.com/megvii-research/CREStereo
Статья: "Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation" (PDF)
Исходники: https://github.com/megvii-research/CREStereo
