![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
Индийская компания утверждает, что их софт управления автомобилем достиг пятого уровня автономности.
Гуглоперевод:
Гуглоперевод:
Расширяя нашу цель по внедрению автономного вождения 5-го уровня в самой состязательно-сложно-стохастической ситуации в мире с точки зрения динамики движения и условий окружающей среды, мы представляем автономное вождение в очень густом тумане ночью, с согласованием входящего трафика на однополосной дороге, в Индии.
Встречный разъезд на однополосной дороге требует, чтобы алгоритмы планирования движения и принятия решений автономных транспортных средств могли понимать, когда и как нужно выезжать на обочину, в зависимости от того, насколько приближающееся транспортное средство готово уступить дорогу, а затем принимать соответствующие поведенческие решения. Мы впервые продемонстрировали эту возможность в области автономного вождения в нашей демонстрации в октябре 2023 года.
В этой демонстрации мы представляем автономное вождение ночью в очень густом тумане, обминая встречный транспорт на однополосной дороге. В таких сценариях свет фар приближающегося транспортного средства полностью ослепляет визуальные датчики эго-транспортного средства, такие как камеры.
В то время как надежное обнаружение препятствий в ночное время с использованием только камер, включая восприятие их формы и оценку глубины, является активной областью неконтролируемых исследований глубокого обучения в Swaayatt Robots, чтобы продемонстрировать наши возможности по работе со объединенной информацией визуальных датчиков, мы использовали LiDAR в этой демонстрации.
В течение первых 15 секунд было видно, что для того, чтобы уйти от встречного автомобиля, который не уступил места нашему автомобилю, наш автомобиль решил выехать на обочину, чтобы разминуться без полной остановки.
Опять же, это первая в своем роде демонстрация, в которой автономное транспортное средство движется по однополосной дороге с двусторонним движением ночью сквозь туман.
