Пятнадцать байтов на стек от конца

Хитрость в том, что тут FLD разворачивается в две машинные инструкции. Регистр a5 используется для базового адреса. К данным нельзя обращаться относительно счётчика команд, как PC+offset. Только относительно обычного регистра. Если дизассемблировать, можно видеть, как регистр a5 инициализируется командой AUIPC.

$ objdump -d cubic_root
...
0000000000000762 <cubic_root>:
 762:	22a506d3          	fmv.d	fa3,fa0
 766:	00000797          	auipc	a5,0x0
 76a:	0387b607          	fld	fa2,56(a5) # 79e <three>
 76e:	00000797          	auipc	a5,0x0
 772:	0287b507          	fld	fa0,40(a5) # 796 <one>
...