Zephyr

[vak]

В области RTOS происходит некая движуха. Внимание публики в последнее время привлёк проект Zephyr. Это опенсорсная операционка, поддерживаемая известной и уважаемой в узких кругах конторой Wind River. Раньше это был коммерческий проект "Rocket", а до этого назывался "Virtuoso".



Из альтернатив я бы упомянул NuttX, ThreadX и RIOT. На их фоне Zephyr выглядит сложнее, но и поразвитее.

Несколько полезных ссылок:

• wiki.seeedstudio.com/XIAO-RP2040-Zephyr-RTOS/ - как работать с Zephyr на платке Seeed Studio XIAO RP2040
• docs.zephyrproject.org/latest/boards/raspberrypi/rpi_pico/doc/index.html - Zephyr для платки Raspberry Pi Pico
• docs.zephyrproject.org/latest/samples/subsys/console/echo/README.html - демо вывода на консоль
• docs.zephyrproject.org/latest/samples/subsys/console/getline/README.html - демо ввода с консоли
• docs.zephyrproject.org/latest/samples/subsys/shell/shell_module/README.html - шелл на консоли
• docs.zephyrproject.org/latest/samples/userspace/hello_world_user/README.html - простейший пример Hello World
• github.com/pic64gx/pic64gx-zephyr-examples - примеры Zephyr для процессора PIC64