PIR sensors

[vak]

В копилку конструктора: как работают инфракрасные датчики движения.
http://www.ladyada.net/learn/sensors/pir.html
http://www.glolab.com/pirparts/infrared.html

Comments

[1i7.livejournal.com]

О, как раз купил недавно на всякий случай датчик движения PIS209S на 3х ножках - может быть придумаю, как приделать его к роботу на ChipKit или FPGA.

Только как оказалось, в чистом виде перемена напряжения на сенсорной ножке датчика слишком мала, чтобы можно было напрямую подключать его к плате - требуется или спаять для него специальную схему с компараторами и усилителями (например как здесь: http://avrdevices.ru/dattchik-dvizheniya-na-pis209s/) или сразу покупать специальную версию датчика, предназначенную для покдлючения к Arduino (как на картинке по первой ссылке - схема входит в комплект).

Думаю, что делать полную версию схемы я пока точно не осилю, как думаете - если я приделаю к сенсорной ножке например просто один операционный усилитель по типу такого LM2904N http://www.chipdip.ru/product/lm2904n-national.aspx , получится добиться от него хотябы какой-нибудь функциональности в связке с платой?

[vak]

Думаю, что достаточно будет одного операционного усилителя, а дальше подать сигнал на аналоговый вход и оцифровать через ADC. Программно усреднить с постоянной времени порядка 1 Гц и отлавливать значимые отклонения от среднего.