Задачка

[vak]

Есть идея интересной задачки для увлекающихся роботами и микроконтроллерами.  Сделать робота, катающегося на коньках.  Не обязательно двуногого.  Это первый этап.

Второй этап: провести соревнования по фигурному катанию среди роботов.  Для начала произвольная программа.

Comments

[vak]

"Коньковым" методом, конечно. Если конечностей больше двух, достаточно сдвигать-раздвигать пару ног, одновременно разворачивая коньки.

[vak]

Балансировать, как на скейте. Это самый интересный вариант.

[1i7.livejournal.com]

Запишу на подкорку,но наверное не ближайшие полгода.есть еще наводки по составляющим в плане возможных алгоритмов и прочей переферии типа существущих датчиков? Есть простой датчик наклона,но подозреваю его не хватит.

[vak]

Это будет непросто. Что-то типа шара с одной толчковой ногой?

[lider.livejournal.com]

"Сделать робота, катающегося на коньках. "

Модель "Теща" - під льодом ;)

[eentropy.livejournal.com]

робот, собирающий пустые бутылки

[eentropy.livejournal.com]

или робото-легонавт, чтобы люди не страдали 8 недель вот такой фигней vokinburt.livejournal.com/324244.html

[vak]

Ужас какой. :)
Детский сад просто.

[vak]

Не получится, тут интеллект нужен. :)

[vak]

Как насчёт такого набора:
http://www.seeedstudio.com/depot/cui32stem-grove-dash-kit-p-1179.html
http://www.seeedstudio.com/depot/customize-your-grove-kit-p-931.html

Это тоже PIC32 с кучей разных датчиков, подключающихся по интерфейсу I2C. Думаю что и к Uno32 их тоже нетрудно приладить. Ключевыми тут будут гироскопы и/или акселерометры. В плане алгоритмов могу посоветовать несколько хороших книжек:
http://www.amazon.com/Robotics-Modelling-Planning-Textbooks-Processing/dp/1846286417
http://www.amazon.com/Robot-Modeling-Control-Mark-Spong/dp/0471649902/
http://www.amazon.com/Introduction-Autonomous-Mobile-Intelligent-Robotics/dp/0262015358/

Но тут нужна приличная теоретическая подготовка. И начинать лучше с моделирования:
http://www.openrtp.jp/openhrp3/en/about.html
http://www.gazebosim.org/
http://www.openrobots.org/wiki/morse/
http://www.spiderland.org/
http://simbad.sourceforge.net/
http://physsim.sourceforge.net/

[latch-locker.livejournal.com]

http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/walking/rollerwalker/rollerwalker_e.html ну дето так.

[latch-locker.livejournal.com]

Гуглим "roller walker"

[vak]

Инвалидные и прогулочные коляски для престарелых?

[1i7.livejournal.com]

>Как насчёт такого набора:
http://www.seeedstudio.com/depot/cui32stem-grove-dash-kit-p-1179.html
http://www.seeedstudio.com/depot/customize-your-grove-kit-p-931.html

о, а меня как раз в точности такие же - покупал здесь поштучно: http://fixled.ru/sensors

есть датчик движения, датчик звука, датчик магнитного поля, датчик наклона и датчик освещенности

датчик наклона такой: http://fixled.ru/microcontrollers/modules/tilt.html

>Это тоже PIC32 с кучей разных датчиков, подключающихся по интерфейсу I2C. Думаю что и к Uno32 их тоже нетрудно приладить. Ключевыми тут будут гироскопы и/или акселерометры.

да, мы их как раз и использовали с ПЛИСами для лабы с роботами-стейт-машинами - интерфейс вкл/выкл не сложнее обычной кнопки, к чипкитам приделаем на следующей неделе.

[winpooh.livejournal.com]

Такой робот уже существует, ЗРК C-400 называется. Ловит мячики, летящие со скоростью до нескольких км/c. Правда, тоже одноразовый.

[latch-locker.livejournal.com]

Ну как-бы вот так www.youtube.com/watch?v=P5ay5VC9ba4

[vak]

Класс! Хороший пример.

[vak]

Как я слышал, там очень серьёзная математика. Типа системы из четырех сотен дифуров. Если студенты смогут осилить хотя бы десятую часть этой сложности, уже большой успех.

[winpooh.livejournal.com]

В книжке "Хакеры" была история, как то ли в MIT, то ли в Berkeley построили робота для игры в настольный теннис. При демонстрации он чуть было не заехал ракеткой по лысине профессора, приняв её за шарик. На развитие системы денег, впрочем, не дали - военные сказали, что эта задача относительно воздушных целей у них уже успешно решена :)