Стек USB для процессоров PIC32

Фирма Microchip для своих микроконтроллеров PIC32 предлагает стек USB в исходных текстах. Мне удалось затащить исходники под операционную систему uOS. До идеала там еще чистить и чистить, но основной функционал уже работает. Устройство может прикидываться внешним модемом (CDC - communications device class) или клавиатурой/мышкой (HID - human interface device). Под Windows, Linux и Mac OS X драйвера не требуются. Всё собирается обычным GCC, фирменный компилятор Microchip не нужен.

Таким образом, плата UBW32 теперь легко превращается в универсальный USB-адаптер для управления 78 сигналами ввода-вывода. Можно неплохую новогоднюю гирлянду изобразить.