Глонасс на орбите

Вроде как последний 24-й спутник запустили.  А видел ли кто-нибудь из уважаемых френдов работающий приёмник ГЛОНАСС?  Есть ли от спутников реальный сигнал?  Ведь кроме ретрансляторов нужна еще наземная сеть генерации навигационной информации, и не факт, что оно устойчиво функционирует.