Есть идея интересной задачки для увлекающихся роботами и микроконтроллерами. Сделать робота, катающегося на коньках. Не обязательно двуногого. Это первый этап.
Второй этап: провести соревнования по фигурному катанию среди роботов. Для начала произвольная программа.