Отладка PIC32 с помощью GDB

Новый проект: ejtagproxy, утилита для отладки микроконтроллеров PIC32 с помощью GNU debugger.  Подключается к процессору через адаптер PICkit2, PICkit3 scripting edition или Olimex JTAG USB-Tiny.  Реализует стандартный GDB remote serial протокол.  Поддерживает все семейства PIC32, включая mx1/mx2.  Работает под Linux, Windows и Mac OS X.  Годится не только GDB, но и другие его инкарнации: Insight, DDD, Eclipse.

Маленькие хитрости

Если Вам повезло добыть такую плату - называется Microstick II - её можно превратить в удобный программатор-отладчик для микроконтроллеров PIC32. 

Для этого надо подключиться программатором PICkit2 к разъёму J1 (шесть контактов в ряд в левой нижней части) и загрузить эту прошивку.  После этого плата будет распознаваться как PICkit3 с поддержкой scripting.

Для прошивки программ в PIC32 используется утилита pic32prog, для отладки с помощью GDB - утилита ejtagproxy.