Модель материальной точки

Забавляюсь последнее время по работе с СистемСи. Это такая надстройка над Си++, по сути набор классов для симуляции цифровых электронных систем. Пародия на СистемВерилог: работает так же шустро, и не стоит никаких денег. Но код выглядит ужасно.

Цифровые схемы уже несколько приелись, и решил я развлечься чем-нибудь более человеческим. Благо, к СистемСи народ умудрился добавить расширение для работы с аналоговыми вещами.

Зацените: модель материальной точки с одной степенью свободы. Как бы аналоговый элемент с одним входом и двумя выходами. На входе воздействующая сила, на выходе скорость и координата. Внутренний параметр - масса.

( Исходный текст )

Добавляем второй элемент - пружину, получаем маятник. Результат симуляции выглядит вполне симпатично:



Полные исходники примера можно посмотреть здесь: https://code.google.com/p/vak-opensource/source/browse/#svn%2Ftrunk%2Fhardware%2Fsystemc-ams

Но все это не просто ради забавы. Есть у меня задумка попытаться сделать одноногого прыгающего робота. Типа Pogo Stick, но без привлечения человека.