Неестественный интеллект за рулём

Автоматическая самоходная тележка это круто. Вождение по улицам Palo Alto вообще не сахар, приходится постоянно быть начеку. Однако электронные мозги отлично справляются, судя по ролику. Впечатляет автоматическая парковка в конце.

Вот так процессоры MIPS входят в 21-й век.

Watch on YouTube

Успехи микро-БЭСМ

Текущее состояние проекта следующее.

(1) Реализованы все блоки кроме сигналов прерываний. Успешно проходят четыре основных теста первой группы (initest, sectest, octtest и memtest).

(2) При запуске процессор корректно завершает инициализацию, на 16497-й микрокоманде считывает из ОЗУ по адресу 0x00060 и пытается выполнить первую инструкцию. Пора готовить тесты команд.

(3) Кэш данных и кэш команд не используются. Они заложены в схемотехнику и для них есть тесты, но реальный микрокод не использует операции обращения к кэшам.

(4) Тесты памяти уровня микрокоманд проверяют только первый мегабайт ОЗУ, адреса 00000-1ffff. Очевидно, в первом экземпляре МКБ-8601 имелось не 8Мб, а всего 1Мб памяти. Понятно, почему крейт на фотографии выглядит пустым: предпологалось со временем добавить туда еще семь плат памяти по 1 мегабайту.

(5) Тесты системы команд написаны на ассемблере MKB/ASS, который внешне напоминает Madlen, с несколько облегчённым синтаксисом. Сам ассемблер написан на Фортране-ГДР и Мадлене. Документация тоже имеется. Теперь предстоит раскрутить всю эту цепочку на симуляторе dispak.