Левитация сломалась

Была у меня забавная игрушка: устройство для магнитной левитации.



Пару лет успешно работало, крутило на столе всякие разные вещи, от платки Ардуино до небольшой книжки. Увы, при переезде где-то что-то сломалось, и девайс перестал держать равновесие. Похоже, накрылась одна из обмоток электромагнитов.



Из любопытства разобрал девайсину на запчасти. Как выяснилось, по центру под углами 90°x90°x90° установлены три датчика Холла, замеряющие вектор магнитного поля. По ним микроконтроллер вычисляет нужное воздействие и управляет током, подаваемым на электромагниты. Сенсоры типа 49E (PDF) имеют чувствительность 2 милливольта на гаусс. Для сравнения, магнитное поле Земли имеет величину порядка пол-гаусса.