Тяжёлое от БГ

Watch on YouTube

Clang для pic32

Народ на днях задал мне вопрос, нет ли способа пересобрать RetroBSD из исходников на каком-нибудь современном линуксе, типа Ubuntu 22.04, не откатываясь на десять лет назад. Я потыркался маленько, и оказалось, что компилятор для mips32r2 найти не так уж легко. Нет способа просто установить GCC для MIPS из готовых пакетов ни на линуксе, ни на маке. Старые бинарные сборки устарели и на новых MacOS вообще не запускаются. Пытался скомпилировать последний GCC из исходников - валится где-то при сборке runtime библиотеки. Непруха в общем.

Неожиданно обнаружилось, что ситуацию может спасти Clang. Это другой Си компилятор, из проекта LLVM. Оказалось, что стандартный пакет типа clang-14 содержит бэкенд не только для x86-64, но и для кучи других архитектур, включая mips32. Вот полный список.

$ clang-14 -print-targets
  Registered Targets:
    aarch64    - AArch64 (little endian)
    aarch64_32 - AArch64 (little endian ILP32)
    aarch64_be - AArch64 (big endian)
    amdgcn     - AMD GCN GPUs
    arm        - ARM
    arm64      - ARM64 (little endian)
    arm64_32   - ARM64 (little endian ILP32)
    armeb      - ARM (big endian)
    avr        - Atmel AVR Microcontroller
    bpf        - BPF (host endian)
    bpfeb      - BPF (big endian)
    bpfel      - BPF (little endian)
    hexagon    - Hexagon
    lanai      - Lanai
    m68k       - Motorola 68000 family
    mips       - MIPS (32-bit big endian)
    mips64     - MIPS (64-bit big endian)
    mips64el   - MIPS (64-bit little endian)
    mipsel     - MIPS (32-bit little endian)
    msp430     - MSP430 [experimental]
    nvptx      - NVIDIA PTX 32-bit
    nvptx64    - NVIDIA PTX 64-bit
    ppc32      - PowerPC 32
    ppc32le    - PowerPC 32 LE
    ppc64      - PowerPC 64
    ppc64le    - PowerPC 64 LE
    r600       - AMD GPUs HD2XXX-HD6XXX
    riscv32    - 32-bit RISC-V
    riscv64    - 64-bit RISC-V
    sparc      - Sparc
    sparcel    - Sparc LE
    sparcv9    - Sparc V9
    systemz    - SystemZ
    thumb      - Thumb
    thumbeb    - Thumb (big endian)
    ve         - VE
    wasm32     - WebAssembly 32-bit
    wasm64     - WebAssembly 64-bit
    x86        - 32-bit X86: Pentium-Pro and above
    x86-64     - 64-bit X86: EM64T and AMD64
    xcore      - XCore

У меня есть в запаснике пример прошивки для pic32. Пришлось повозиться, чтобы поправить его для Clang, но вроде неплохо выходит. Компиляция выглядит следующим образом:

$ make
/usr/lib/llvm-14/bin/clang -target mipsel -mcpu=mips32r2 -mabi=o32 -mfloat-abi=soft -DPIC32MX7 -c uart.c
/usr/lib/llvm-14/bin/ld.lld -m elf32ltsmip -T using-bootloader.ld -e _start -g uart.o -o uart.elf
/usr/lib/llvm-14/bin/llvm-objcopy -O ihex uart.elf uart.hex
/usr/lib/llvm-14/bin/llvm-objdump --mcpu=mips32r2 -d -S uart.elf > uart.dis

С компилятором разобрались, а теперь стоит большая задача поправить все исходники RetroBSD под него. Нынче Си гораздо более строгий, чем тридцать лет назад. Всяких глупостей не прощает.

Можно ли "накурить" червяка?

Как показало научное исследование, червяк C.Elegans вполне адекватно реагирует на каннабис.

"Worms get the munchies: the endocannabinoid AEA induces hedonic amplification in C. elegans by modulating the activity of the AWC chemosensory neuron"

Watch on YouTube

Программисту на заметку

PlantUML: полезный прибамбас для документирования софта. Да и не только программистам может пригодиться.

Пишем следующий код, кладём в файл репка.uml.

@startuml
!theme vibrant
skinparam ParticipantPadding 5
skinparam BoxPadding 5
autonumber

title Русская народная сказка

actor сказка
participant мышка
participant кошка
participant Жучка
participant внучка
participant бабка
participant дедка
participant репка

сказка -> мышка: выросла репка\nбольшая-пребольшая
мышка -> кошка
кошка -> Жучка
Жучка -> внучка
внучка -> бабка
бабка -> дедка
дедка -> репка: потянули
репка -> дедка: вытянули
дедка -> бабка
бабка -> внучка
внучка -> Жучка
Жучка -> кошка
кошка -> мышка
мышка -> сказка: вытянули репку!
@enduml

Превращаем в рисунок:

$ plantuml репка.uml 
$ open репка.png 

Вот такая красота получается.

Джером Кунен о плавающей точке

Джером Кунен, мой бывший коллега по Wave Computing, написал красивое введение в двоичную плавающую арифметику. Джером - один из авторов стандарта вычислений с плавающей точкой (IEEE 754). Он знает, о чём говорит. :)

Arithmazium