Взялся из любопытства заценить историческую статью Эдсгера Дейкстры, где он изобрёл семафоры. Называется "Over seinpalen" (PDF), на голландском. Статья не датирована, ориентировочно 1962 год. Оказалась странная вещь: никто её так и не перевёл на английский. Есть более поздние работы, а эта увы. Ну, я быстренько через Google translate набросал. Там надо будет кое-что повычистить на досуге, но и так уже неплохо.
"About semaphores"
"About semaphores"
