Пятнадцать байтов на стек от конца

• Была система команд armv6-m, стала armv8-m. Тоже 32-битный ARM, но Thumb1 заменился на Thumb2. Команды стали разнообразнее, есть улучшения.
• В два раза больше памяти: было 256 кбайт, стало 512 кбайт RAM.
• На 20% быстрее: было 125 МГц, стало 150 МГц.
• Появилась система команд RISC-V. При старте процессора происходит выбор между arm32 и riscv32. То есть при компиляции вашей программы вы можете указать параметр PICO_PLATFORM=rp2350-riscv. Получите бинарник с системой команд RISC-V, прошьёте в девайс и процессор переключится автоматически. Этот режим я пока в FP/M не делал. 

#include <fpm/api.h>

int main()
{
    fpm_puts("Hello, World!\r\n");
}

$ arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m0plus -mthumb -fPIC -O -Ifpm-base/include -c hello.c
$ arm-fpm-ld -shared -fPIC -e main hello.o -o hello.exe
$ arm-none-eabi-size hello.exe 
   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename
    194	    144	      0	    338	    152	hello.exe

hello.exe:     file format elf32-littlearm

Disassembly of section .plt:

0000011c <.plt>:
 11c:   b407            push    {r0, r1, r2}
 11e:   4803            ldr     r0, [pc, #12]   @ (12c <.plt+0x10>)
 120:   6800            ldr     r0, [r0, #0]
 122:   4903            ldr     r1, [pc, #12]   @ (130 <.plt+0x14>)
 124:   5840            ldr     r0, [r0, r1]
 126:   9002            str     r0, [sp, #8]
 128:   bd03            pop     {r0, r0, pc}
 12a:   46c0            nop
 12c:   20000010        .word   0x20000010
 130:   00000000        .word   0

Disassembly of section .text:

00000134 <main>:
 134:   b510            push    {r4, lr}
 136:   4803            ldr     r0, [pc, #12]   @ (144 <main+0x10>)
 138:   4478            add     r0, pc
 13a:   f7ff ffef       bl      11c <.plt>
 13e:   2000            movs    r0, #0
 140:   bd10            pop     {r4, pc}
 142:   46c0            nop
 144:   0000000c        .word   0xc

Disassembly of section .rodata:

00000148 <.rodata>:
 148:   6c6c6548
 14c:   57202c6f
 150:   646c726f
 154:   000a0d21