uOS на SAM7

[vak]

Закончил перенос uOS на Atmel SAM7, плата Olimex SAM7-EX256. Сделал драйвер для дисплейчика LCD 130x130, как у Nokia 6100. Очень приятный экран, шустрый интерфейс. Теперь займёмся SAM9.

Comments

[vak]

Посмотрел µITRON. Вполне себе система, но "красотой" не впечатляет. Да, её можно повторить поверх uOS, и даже без особой потери эффективности. Только не вижу большого смысла: сложность увеличится, а функциональности не прибавится.

В uOS есть всего один базовый примитив синхронизации, называется "лок" (lock). Больше всего он похож на мьютекс, совмещенный с почтовым ящиком (mailbox). Аппаратные прерывания реализованы как сообщения, направляемые некоторым локам.

[maxim.livejournal.com]

жаль, мне нравятся семафоры с очередью ожидающих контекстов

[vak]

Это еще надо посмотреть. Возможно, мы разными словами называем одно и то же.

[maxim.livejournal.com]

я привык к такой терминологии

spin_lock - мультипроцессорный лок который жрет время
while (word_in_memory == 1);

семафор - объект который хранить очередь потоков из которых был захвачен семафор и которые не получили доступ к ресурсу, в следствии чего переведены в suspend

mutex - семафор с максимальным количеством ожидающих потоков 1, может иметь только два состояния захвачен и свободен

есть еще синхронизационные штуки которые вложеность помнять, но это в ембеддет обычно не используется

[vak]

В таком случае это ближе к семафорам. Локи (или по русски "ресурсы") кое-как описаны здесь: http://code.google.com/p/uos-embedded/wiki/kernel_locks

Вложенные локи в прошлом году пришлось сделать: появились приложения, которые их используют.

Мне сейчас интереснее двинуться в сторону ARINC 653, систем жёсткого реального времени.

[maxim.livejournal.com]

а я забросил ембеддед, одно время следил участвовал в Haiku-OS
а сейчас сугубо .NET