iRobot Roomba светлой памяти

[vak]

Любите ли вы роботов, как я их люблю? 😀 Даже позволяю жить в своём доме. Они честно отрабатывают работой по дому. Но судьба робота недолговечна, и старый добрый Румба обветшал за десять лет и приказал долго жить. На память оставлю фотки его мозгов.

Основная управляющая плата, вид сверху. Хороший добротный дизайн.



Она же, вид снизу.



Процессор ARM-32 с 16 килобайтами памяти и 256 килобайтами кода.

Comments

[brumka]

У них где-то должен быть rs232. Как-то попадалась на глаза статья с ковырянием в прошивке.

[vak]

Есть такой, да.

https://hackingroomba.com/projects/build-a-roomba-serial-tether/