PIC32: платы для разработчика

[vak]

Мне задали вопрос, какую плату для разработок на микропроцессоре PIC32 я мог бы посоветовать для начинающих.  И я впал в некоторый ступор.  Однозначный ответ никак не получается.  В конце концов я решил составить список самых интересных из плат, с которыми я имел дело, и коротенько описать их особенности.  Цена указана с сайта производителя, без учёта доставки.  Все эти платы я использую для разных целей, некоторые активно, остальные время от времени.  Чаще всего в дело идет Max32: к ней легко подключиться проводками.  Pinguino-Micro хороша для демонстраций: крохотный Unix впечатляет. 

Все перечисленные платы имеют встроенный bootloader.  Прошивка делается через интерфейс USB.  Для плат Uno32 и Max32 используется утилита avrdude из комплекта chipKIT MPIDE, для остальных - программа pic32prog.

1. SparkFun UBW32, или USB 32-bit whacker.  Цена $40.  Максимальное количество доступных для управления сигналов - 78 штук.  Хорошо дружит с breadboard.



2. eflightworks PIC32 64pin on a DIP.  Цена $35.  Примерно как UBW32, но компактнее и меньше сигналов. Плата поставляется без bootloader, его можно взять по ссылке (http://retrobsd.googlecode.com/svn/trunk/sys/pic32/dip/boot.hex) и прошить с помощью программатора pickit2 или pickit3.



3. chipKIT Uno32.  Цена $27.  Совместимость с Arduino.  Изготовитель поставляет бесплатную среду разработки MPIDE - расширенный вариант Arduino.  Соответственно, подходит вся соответствующая литература и т.п.  В отличие от других плат, порт USB здесь (и в Max32) подключен не непосредственно к PIC32, а порту UART через преобразователь FT232R.  В этом есть свои плюсы и минусы.  К платам Uno32 и Max32 подходят многие из ардуинных нашлёпок (shields).


4.  chipKIT Max32.  Цена $50.  Памяти в четыре раза больше, чем в Uni32, сигналов тоже раза в два больше.  На этой плате можно запустить RetroBSD, если добавить Ethernet shield R3.  В остальном аналогично Uno32.  Но раскладка сигналов по разъёмам у них существенно отличается, так что программной совместимости нет.


5.  Olimex Duinomite.  Цена €20.  Совместимость с Arduino и периферийными модулями в стандарте Olimex UEXT.  Много сигналов выведено на боковой 26-контактный разъём.  Можно запускать RetroBSD.


6.  Olimex Duinomite-Mini.  Цена €20.  Очень компактный размер.  Есть разъёмы VGA и PS/2, для использования в качестве Basic-компьютера Maximite.  Совместимость с периферийными модулями в стандарте Olimex UEXT.  Много сигналов выведено на боковой 26-контактный разъём.  Можно запускать RetroBSD.


7.  Olimex Duinomite-Mega.  Цена €30.  За отдельные деньги поставляется корпус.  Есть разъёмы VGA, PS/2, видео и аудио выходы для использования в качестве Basic-компьютера Maximite.  Совместимость с Arduino и периферийными модулями в стандарте Olimex UEXT.  Много сигналов выведено на боковой 26-контактный разъём, плюс разъём CAN.  Можно запускать RetroBSD.



8.  Olimex Pinguino-MX220.  Цена €10.  Самая дешёвая из Arduino-совместимых плат.  Плюс разъём для периферийных модулей в стандарте Olimex UEXT.



9.  Olimex Pinguino-Micro.  Цена €13.  Очень компактная и красивая плата.  Мне по спец.заказу поставили микроконтроллер MX795, так что на ней даже RetroBSD идёт.  Жаль, в breadboard не лезет: ножки расположены чуть шире чем надо.



10.  Olimex PIC32-T795.  Цена €20.  Примерно как UBW32, но с разъёмом UEXT и контактами питания для breadboard.




В этот список по разным причинам не вошли: Maximite, Explorer16, USB Starter Kit, Multimedia Expansion board, MX7 Muiltimedia board, Duinomite-eMega, PIC32-Pinguino, Microstick II, nedoCPU-32.

Comments

[teewoon.livejournal.com]

Надо бы заметить, что Explorer16, Multimedia Expansion board, USB Starter Kit, - изделия Microchip, могут стыковаться друг с другом и еще кучей разных модулей типа звука, графики, сети, портов и проч. Работают сразу и поставляются с кучкой рабочих примеров. Причем, Starter Kit - это сугубо процессорный модуль (с парой лампочек и кнопок), а Explorer & MEB & Graphics Pictail Plus - что-то вроде материнок - иногда утыканых обвесом, иногды голых.

Eсть нюанс - все эти конструкторы от MCHP логично заточены (и стекаются) под продукты MCHP, а именно - MPLAB IDE (8.xx и новый X) и их компиляторы . (Графическая библиотека в составе MAL (http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=2680&dDocName=en547784) имеет примеры и конфигурации, заточенные под все продаваемые графические модули и дисплеи с microchipdirect.com.)

Если Explorer16 может программироваться совместимым или родным Pickit2,3 ICD2,3 ICE, то Starter Kit обыкновенно имеет на борту урезанный программатор типа pickit2/3 и соответвенно драйвер в IDE для него. Другими словами - target чипы можно шить как угодно, но инструментами MCHP.

Ну и цена не всегда демократична =) Для любителей-одиночек становится неинтересно. А для даже мелкой компании безболезненно купить коробку таких игрушек и методом тыка, на примерах понять что к чему и какие возможности.

[vak]

Для коммерческих разработок, конечно, имеет смысл брать платы от Microchip. Explorer16 и USB Starter Kit в связке с I/O Expansion board - очень удобные инструменты. Только дороговатые для любителей. Я-то их (и MEB с ICD3) получил в качестве donation от Microchip, так что не жалуюсь. :)

Но по поводу firmware и софта имею к уважаемой фирме несколько претензий.
1) Explorer16 имеет USB-порт со встроенным отладчиком, который поставляется без прошитого firmware. Хорошо, добрые люди уже сделали для него pickit2-совместимую прошивку (http://www.paintyourdragon.com/downloads/PK2_Explorer16_V0210007-BL.hex).
2) На плате USB Starter Kit тоже есть USB-порт с отладчиком, но ни софта, ни документации. Bootloader тоже почему-то не поставляется, приходится городить свой (http://retrobsd.googlecode.com/svn/trunk/sys/pic32/starter-kit/boot.hex).
3) Плата Microstick II имеет встроенный pickit3, но прошивка зачем-то сделана несовместимой. Лечится загрузкой прошивки от стандартного pickit3 scripting, с небольшой правкой, снимающей изначальный reset (http://vak-opensource.googlecode.com/svn/trunk/microcontrollers/ms2upgrade/pk3img020000-microstick2.hex).
4) Официальный софт для pickit2 не поддерживает pic32mx5/6/7 и mx1/2. Софт для pickit3 всё еще не поддерживает mx1/2. При том что аппаратных проблем нет, это чисто софтверно-маркетинговая заморочка.
5) Среда MPLABX всё еще нещадно глючит. В Линуксе более-менее ничего, но под Mac OS X не видит собственные драйверы, а под Windows шрифты кривеют до полной невозможности.

Поэтому софтом от Microchip я лично стараюсь не пользоваться. Благо, есть хороший GCC toolchain от chipKIT, для прошивки - pic32prog (http://code.google.com/p/pic32prog/), а для отладки я сделал свой gdb proxy, скоро выложу.

[teewoon.livejournal.com]

Какбэ все производители плат так или иначе затачивают под свои продукты. А софт от MCHP традиционно отстает =)

[hogzie.livejournal.com]

Кстати, уважаемые гуры, подскажите, как правильно делать, скажем четырехканальный ADC, чтобы подцеплялось сразу из коробки к Starter Kit?

[vak]

У Starter Kit довольно навороченный коннектор, но есть готовая библиотека для Eagle: ftp://ftp.cadsoft.de/eagle/userfiles/libraries/conn-hirose.lbr
Схему можно скомбинировать из Starter Kit Expansion board (http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/51950A.pdf) и Explorer16 board (http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Explorer%2016%20User%20Guide%2051589a.pdf).

[oboguev.livejournal.com]

К 27-съезду партии -- машину с 27 процессорами!
http://oboguev.livejournal.com/2613791.html

Собираюсь приобрести и посмотреть на новую российскую

[livejournal.livejournal.com]

Пользователь panchul сослался на вашу запись в записи «Собираюсь приобрести и посмотреть на новую российскую отладочную плату с Microchip PIC32 (http://panchul.livejournal.com/247678.html)» в контексте: [...] российскую плату (но не только с ними): Originally posted by at PIC32: платы для разработчика [...]