vak | 4.4bsd в многопользовательском режиме

Довел я наконец управление памятью до состояния, когда все работает вполне устойчиво. Система успешно стартует в многопользовательском режиме. Из сетевых интерфейсов, правда, имеется только lo0, да и тот почему-то не пингуется. Надо разбираться.

Чтобы заработали утилиты статуса и статистики (примеры здесь), пришлось провести одну существенную доработку. Традиционно программа пользователя получает данные из памяти ядра, читая устройство /dev/kmem. Но надо знать адреса, для этого считывается таблица символов ядреного бинарника /vmunix. Проблема в том, что во встроенной системе ядро не лежит в файловой системе, а записано в flash-память микроконтроллера, и ни таблицы символов там нет, ни доступа к нему в любом случае.

Но есть простое и эффективное решение: запрашивать адреса символов у самого ядра, тем более что список нужных имен довольно ограниченный. Для этого достаточно расширить стандартный системный вызов sysctl() нужными кодами операций. Все удовольствие - несколько десятков строчек кода в ядре. В машинно-зависимой части, конечно.

Copyright (c) 1982, 1986, 1989, 1991, 1993
   The Regents of the University of California.  All rights reserved.

4.4BSD-Lite build 16 compiled 2014-11-25
    sergev@ubuntu-sergev:Tilden/sys/compile/WIFIRE.pic32
cpu: PIC32MZ2048ECG100 rev A4, 200 MHz
oscillator: system PLL div 1:6 mult x50
real mem = 512 kbytes
avail mem = 344 kbytes
using 10 buffers containing 49152 bytes of memory
spi1 at pins sdi=F1/sdo=C1/sck=D1
spi2 at pins sdi=F0/sdo=D11/sck=G6
spi3 at pins sdi=B10/sdo=C4/sck=B14
spi4 at pins sdi=F5/sdo=G0/sck=D10
uart1 at pins rx=D14/tx=D15, interrupts 112/113/114
uart4 at pins rx=F2/tx=F8, interrupts 170/171/172, console
sd0 at port spi3, pin cs=C3
sd0: type I, size 679936 kbytes, speed 12 Mbit/sec
sd0a: partition type b7, sector 2, size 204800 kbytes
sd0b: partition type b8, sector 409602, size 32768 kbytes
sd0c: partition type b7, sector 475138, size 102400 kbytes
bpf: lo0 attached
WARNING: preposterous clock chip time -- CHECK AND RESET THE DATE!

starting network
starting system logger.
clearing /tmp
standard daemons: update.
Tue Nov 25 22:16:09 PST 2014


4.4BSD-Lite (bsd.net) (tty4)

login: root
root
Copyright (c) 1980, 1983, 1986, 1988, 1990, 1991, 1993, 1994
        The Regents of the University of California.   All rights reserved.

4.4BSD-Lite UNIX #1: Fri Apr 01 00:00:00 PDT 1994

Welcome to 4.4BSD-Lite!

erase ^H, kill ^U, intr ^C status ^T
Don't login as root, use the su command.
# ps alx
  UID   PID  PPID CPU PRI NI   VSZ  RSS WCHAN  STAT TT       TIME COMMAND
    0     0     0   0 -18  0     0    0 schedu DLs  ??    0:00.00 (swapper)
    0     1     0   0  10  0   172    0 wait   Ss   ??    0:00.00 /sbin/init
    0     2     0   0 -18  0     0    0 -      RL   ??    0:00.65 (pagedaemon)
    0    21     1   0   2  0   144    0 select Ss   ??    0:00.00 syslogd
    0    32     1   0  18  0    20    0 pause  SWs  ??    0:00.00 update
    0    39     1   0  10  0   332    0 wait   Ss    4    0:00.00 -sh (sh)
    0    41    39   0  28  0   200    0 -      R+    4    0:00.00 (ps)
# sysctl -a
kern.ostype = 4.4BSD
kern.osrelease = 4.4BSD-Lite
kern.osrevision = 199506
kern.version = 4.4BSD-Lite build 16 compiled 2014-11-25
    sergev@ubuntu-sergev:Tilden/sys/compile/WIFIRE.pic32

kern.maxvnodes = 54
kern.maxproc = 24
kern.maxfiles = 64
kern.argmax = 4096
kern.securelevel = 1
kern.hostname = bsd.net
kern.hostid = 0
kern.clockrate: hz = 20, tick = 50000, profhz = 20, stathz = 20
kern.posix1version = 198808
kern.ngroups = 16
kern.job_control = 1
kern.saved_ids = 0
kern.boottime = Tue Nov 25 22:16:09 2014

vm.loadavg: 0.07 0.02 0.01
vfs.ufs has 1 mounted instance
net.inet.ip.forwarding = 0
net.inet.ip.redirect = 1
net.inet.ip.ttl = 64
net.inet.icmp.maskrepl = 0
net.inet.udp.checksum = 1
debug.syncprt = 0
debug.busyprt = 0
debug.lockpausetime = 0
hw.machine = MIPS
hw.model = PIC32MZ2048ECG100
hw.ncpu = 1
hw.byteorder = 1234
hw.physmem = 524288
hw.usermem = 348160
hw.pagesize = 4096
machdep.console_device = tty4
user.cs_path = /usr/bin:/bin:/usr/sbin:/sbin:/usr/contrib/bin:/usr/old/bin
user.bc_base_max = 99
user.bc_dim_max = 2048
user.bc_scale_max = 99
user.bc_string_max = 1000
user.coll_weights_max = 0
user.expr_nest_max = 32
user.line_max = 2048
user.re_dup_max = 255
user.posix2_version = 199212
user.posix2_c_bind = 0
user.posix2_c_dev = 0
user.posix2_char_term = 0
user.posix2_fort_dev = 0
user.posix2_fort_run = 0
user.posix2_localedef = 0
user.posix2_sw_dev = 0
user.posix2_upe = 0
user.stream_max = 20
user.tzname_max = 255
# _