DyIO: универсальный контроллер для роботов

[vak]

Эта штука годится для управления простыми неавтономными роботами (через USB), или для несложной автоматизации. Дороговато правда ($99), но я тем не менее решил поиграться. Дело в том, что это не совсем тупой расширитель цифровых портов. Мужики встроили в аппарат несколько интересных алгоритмов, в частности управление сервомоторами и универсальный настраиваемый ПИД-регулятор.



Вот видео шагающего робота под управлением DyIO:

Watch on YouTube

Весь софт и схемотехника открытые, лежат на гитхабе. Минус в том, что ребята сильно увлекаются Джавой, и никакого более низкоуровневого способа доступа к устройству не имеют (хотя и обещали Python). Пришлось соорудить самому. Вот здесь можно найти базовую реализацию протокола на Си.

Comments

[mandrykin.livejournal.com]

Хорошая тема. Имхо, робототехника сейчас в тренде.
А вот эта ссылка не открывается - https://github.com/sergev/dyio-c-library "404 Thiis is not web page you are looking for."
Хотя в "сохранённой копии" Google её показывает.

[vak]

Ой да, надо ссылочку поправить.
Переехало на https://github.com/NeuronRobotics/dyio-c-library