Нет защиты от КЗ в моторе или заклинивания вала мотора. Это довольно распространённая поломка, поэтому датчик тока и программа его опроса должна быть обязательно.
Просто я недавно наступил на эти грабли лично :), а, поскольку моё поделие питалось от аккумуляторов, случился браунаут. А Атмега норовит при браунаутах повиснуть. В этот раз не повисла, но с АЦП и датчиков примерно 50 мс читался полный шлак.
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
vak
no subject
Date: 2015-10-16 06:06 (UTC)no subject
Date: 2015-10-16 06:52 (UTC)no subject
Date: 2015-10-16 08:13 (UTC)no subject
Date: 2015-10-21 23:26 (UTC)no subject
Date: 2015-10-22 06:53 (UTC)