Сферическая шестерёнка

[vak]

Смотрите какая прикольная идея. Ведь так можно особо подвижные суставы для роботов делать.

Watch on YouTube

Comments

[spamsink]

Это забавно, но для практичности (достаточные для полезной деятельности усилия) этот механизм должен быть побольше человеческого плечевого сустава.

[vak]

В автомобильной коробке передач шестерёнки не сильно больше по размеру, а заметные усилия передают.

[spamsink]

Так и зубья у тех шестеренок - не чета палочкам на шарике.

[vak]

Их можно сделать достаточно жёсткими.

[ufm]

И появятся у роботов такие профзаболевания как "растяжение связок", "вывих сустава" и всё такое. :)