BSD unix для PIC32?

[vak]

На пике увлечения микроконтроллером PIC32 меня посетила крамольная мысль: не затащить ли на него BSD Unix? Процессор имеет несколько важных особенностей:

• Есть защита памяти между режимами ядра и пользователя
• Есть выполнение кода из оперативной памяти RAM
• Оперативную память RAM можно разделять в произвольном соотношении между режимами ядра и пользователя
• Старшие модели имеют 128 кбайт RAM, которых вполне должно хватить

Получится простая и понятная операционка для встроенных применений. Из периферии можно окучить SD/MMC в качестве диска, USB и Ethernet.

Comments

[vak]

При переключении процессов будет использоваться своппинг. Несколько десятков миллисекунд на запись образа данных-стека старого процесса и подкачку нового. Для ускорения своппинга можно добавить внешнюю SPI SRAM.

[evgen2.livejournal.com]

миллисекунд ?
"такой хоккей нам не нужен"

Мы тут, понимаешь, за микросекунды убиваемся ;-)
А миллисекунды с гуями у нас на писюке живут. Писюки кстати тоже минатюризируются...

[vak]

Берите тот же uOS, время переключения задач будет порядка трёх-четырёх микросекунд. Но вот придётся вам запускать какой-нибудь очередной луноход, и окажется, что писюк не вставишь, а простые микроконтроллеры не имеют нужной гибкости и реконфигурируемости. Имея Юникс, можно держать на диске сотни управляющих программ на самые разные случаи. И даже компилировать новые через удалённый терминал.

[evgen2.livejournal.com]

>а простые микроконтроллеры не имеют нужной гибкости и реконфигурируемости.
ага. Я от этой гибкости и реконфигурируемости чуть не плачу.
пока с ногами разберешься, пока включишь все что надо и выключишь что не надо, пока с частотами всего-всего-всего натрахаешься - это даже без впадения в спячку....
Для лунохода кстати гибкость и реконфигурируемость не столь важна, как надежность и еще раз надёжность. В случае удалённой сборки программы, скажем объёмом 200 кб нужно иметь 40 Мб для гсс (и еще столько же для сотни никогда не потребующихся программ ) . Теперь если космическая радиация портит 1 бит из этих 40 Мб....

[vak]

Никто не обещал, что будет легко. :)
Не хватит места для GCC - возьмём PCC, он в 2 Мб поместится со всеми библиотеками.
Есть радиационно стойкие технологии неразрушаемой памяти, например MRAM.

[evgen2.livejournal.com]

а что, BSD этим PCC собирается ?

[vak]

Да, на PDP-11 ядро и весь userspace собирается с помощью PCC. На архитектуре MIPS в надёжности компилятора уверенности нет, будем допиливать по ходу дела.

[evgen2.livejournal.com]

Эва вон чего вспомнил.
А васик вообще жил в эээ... шоб я помнил...64к ?